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La tournure *envoyer (quelqu’un)* + infinitif s’emploie couramment sans la préposition *pour* si le complément d’*envoyer* fait l’action de l’infinitif :

- J’ai envoyé mon mari faire le marché.
- Elle m’a envoyé faire mes devoirs.

La préposition **pour** s’emploie parfois pour indiquer que l’infinitif exprime le but du sujet d’*envoyer* :

- Ils ont envoyé des représentants pour convaincre la direction.
- Je préfère t’envoyer pour négocier le prix de la chambre.

Il faut employer la préposition **pour** si le complément d’*envoyer* ne fait pas l’action exprimée par l’infinitif :

- J’ai envoyé un messager pour gagner du temps.

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